Elektrinė transporto priemonė Elektrinė pavara

Elektrine transporto priemone vadinama transporto priemonė, varoma iš įmontuoto maitinimo šaltinio ir kurios ratams varomas elektros variklis, atitinkantis įvairius kelių eismo ir saugos taisyklių reikalavimus. Paleidimui naudojama akumuliatoriuje sukaupta elektros energija. Kartais automobiliui vairuoti sunaudojama 12 ar 24 akumuliatoriai, o kartais prireikia ir daugiau.
Elektrinių transporto priemonių [4] sudėtis apima: elektrines pavaros ir valdymo sistemas, mechanines sistemas, pvz., varomąją jėgą, ir darbinius įrenginius, skirtus atlikti iš anksto nustatytas užduotis. Elektrinė pavara ir valdymo sistema yra elektrinių transporto priemonių pagrindas ir didžiausias skirtumas nuo transporto priemonių su vidaus degimo varikliais. Elektrinę pavarą ir valdymo sistemą sudaro varomasis variklis, maitinimo šaltinis ir variklio greičio reguliavimo įtaisas. Kiti elektromobilių įtaisai iš esmės yra tokie patys kaip ir vidaus degimo variklių.
Maitinimo šaltinis
Pateikite elektros energiją elektrinių transporto priemonių varikliui, kuris elektros energiją iš maitinimo šaltinio paverčia mechanine energija. Plačiausiai naudojamas energijos šaltinis yra švino-rūgšties akumuliatoriai, tačiau tobulėjant elektromobilių technologijoms, švino-rūgštiniai akumuliatoriai pamažu keičiami kitais akumuliatoriais dėl mažos energijos, lėto įkrovimo greičio ir trumpo tarnavimo laiko. Pagrindiniai kuriami energijos šaltiniai yra natrio sieros akumuliatoriai, nikelio kadmio akumuliatoriai, ličio baterijos, kuro elementai ir kt. Šių naujų energijos šaltinių taikymas atvėrė plačias perspektyvas elektromobilių plėtrai.
Pavaros variklis
Varomojo variklio funkcija yra paversti maitinimo šaltinio elektros energiją į mechaninę energiją ir varyti ratus bei darbo įtaisus per perdavimo įtaisą arba tiesiogiai. Tačiau dėl komutavimo kibirkščių nuolatinės srovės variklis turi mažą galią, mažą efektyvumą ir didelį priežiūros darbo krūvį; Tobulėjant variklio valdymo technologijoms, ji turi būti palaipsniui pakeista nuolatinės srovės varikliu be šepetėlių (BLDCM), perjungiamu pasipriešinimo varikliu (SRM) ir kintamosios srovės asinchroniniu varikliu, pvz., universaliu varikliu be korpuso ašinio lauko nuolatinės srovės.
Greičio kontrolė
Elektros variklio greičio reguliavimo įtaisas yra nustatytas elektromobilių greičiui ir krypčiai keisti, o jo funkcija yra valdyti elektros variklio įtampą ar srovę, užbaigiant elektros variklio sukimo momento ir sukimosi krypties valdymą.
Ankstyvosiose elektrinėse transporto priemonėse nuolatinės srovės variklių greičio reguliavimas buvo pasiekiamas jungiant nuosekliuosius rezistorius arba keičiant variklio magnetinio lauko ritės apsisukimų skaičių. Dėl laipsniško greičio reguliavimo ir papildomų energijos sąnaudų ar sudėtingos elektros variklio naudojimo struktūros dabar jis naudojamas retai. Plačiai naudojamas metodas yra tiristoriaus smulkintuvo greičio reguliavimas, kuriuo pasiekiamas bepakopis variklio greičio reguliavimas tolygiai keičiant variklio gnybtų įtampą ir valdant variklio srovę. Nuolat tobulinant elektroninės galios technologiją, ji palaipsniui buvo pakeista kitais galios tranzistorių (pvz., GTO, MOSFET, BTR ir IGBT) kapoklių greičio reguliavimo įrenginiais. Žvelgiant iš technologinės plėtros perspektyvos, pritaikius naujus varomuosius variklius, elektromobilių greičio valdymo transformacija į nuolatinės srovės inverterių technologijos taikymą taps neišvengiama tendencija.
Varomojo variklio krypties keitimo valdyme nuolatinės srovės variklis remiasi kontaktoriumi, kad pakeistų armatūros ar magnetinio lauko srovės kryptį, pasikeisdamas variklio sukimosi krypties pokytį, todėl grandinė tampa sudėtinga ir sumažėja patikimumas. Naudojant kintamosios srovės asinchroninio variklio pavarą, norint pakeisti variklio kryptį, reikia pakeisti tik trifazės srovės fazių seką magnetiniame lauke, o tai gali supaprastinti valdymo grandinę. Be to, naudojant kintamosios srovės variklius ir jų kintamo dažnio greičio valdymo technologiją elektromobilių stabdymo energijos atgavimo valdymas tampa patogesnis, o valdymo grandinė paprastesnė.